0x8300-06 - Velocidade de referenciamento V1
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-06 | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Velocidade de referenciamento V1 |
Este objeto determina a velocidade de referenciamento V1 para mover para o ajuste básico. Referenciamento "Modo 17" é um procedimento de duas etapas:
1. | Com a velocidade de referenciamento V1 (0x8300-06) o sistema se move em direção à posição final (0x8300-05) até que a chave de referência seja excedida. |
2. | Em seguida, freou até a velocidade 0 e acelerou novamente (0x8300-08 e 09) e dirigiu no sentido negativo na velocidade V1. |
3. | Se a chave de referência for ultrapassada novamente, os freios são freados novamente e acelerados no sentido positivo até a velocidade V2 (0x8300-07). |
4. | Quando a chave de referência é passada pela terceira vez, o ajuste básico (offset: 0x8300-10) é definido e aproximado. |
