0x8300-06 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V1
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-06 | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user)] | Referenzfahrt-Geschwindigkeit V1 |
Dieses Objekt legt die Referenzfahrt Geschwindigkeit V1 zum Anfahren der Grundstellung fest. Bei Referenzfahrt "Mode 17" handelt es sich um ein zweistufiges Verfahren:
1. | Mit Referenzfahrt Geschwindigkeit V1 (0x8300-06) wird soweit in Richtung Zielposition (0x8300-05) gefahren bis der Referenzschalter überfahren wird. |
2. | Danach auf Geschwindigkeit 0 abgebremst und wieder beschleunigt (0x8300-08 und 09) und in negativer Richtung mit Geschwindigkeit V1 gefahren. |
3. | Wird der Referenzschalter wieder überfahren wird wieder gebremst und in positive Richtung auf Geschwindigkeit V2 (0x8300-07) beschleunigt. |
4. | Beim dritten Überfahren des Referenzschalters wird die Grundstellung (Offset: 0x8300-10) gesetzt und diese angefahren. |
