0x8300-06 - velocità ricerca di zero V1

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8300-06

S32

R/W**

0

-8388608 –

8388607

(utente)]

Velocità ricerca di zero V1

Quest'oggetto definisce la velocità ricerca di zero V1 per accostare la posizione base. La ricerca di zero "modo 17" è una procedura in due fasi:

1.

Con la velocità ricerca di zero V1 (0x8300-06) si procede in direzione posizione di destinazione (0x8300-05) fino a oltrepassare il commutatore di riferimento.

2.

In seguito si rallenta a velocità 0 e si accelera nuovamente (0x8300-08 e 09) e si procede in direzione negativa con velocità V1.

3.

Quando si oltrepassa un'altra volta il commutatore di riferimento si decelera nuovamente e accelera in direzione positiva a velocità V2 (0x8300-07).

4.

Quando si oltrepassa per la terza volta il commutatore di riferimento viene impostata e accostata la posizione base (offset: 0x8300-10).