0x8300-06 - 参考运行速度V1
Index-Sub | 型号 | RW | 默认 | 数值范围 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-06 | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | 参考运行速度V1 |
该对象确定移动到基本位置的参考运行速度V1。参考运行“模式17”是一个两阶段过程：
1. | 以参考运行速度V1 (0x8300-06) 向目标位置 (0x8300-05) 移动，直到超过参考开关。 |
2. | 然后制动至速度0并再次加速（0x8300-08和09）并以速度V1向负方向移动。 |
3. | 如果再次超过参考开关，将再次制动并沿正方向加速至速度V2 (0x8300-07)。 |
4. | 当第三次越过参考开关时，设置基本位置（偏移量：0x8300-10）并逼近该位置。 |
