Index-Sub
型号
RW
默认
数值范围
单位
说明
0x8300-05
S32
R/W**
0
-8388608 –
8388607
(user)
参考运行目标位置
该对象确定参考运行的目标位置并且带有符号。如果参考运行和机械结构配置正确,则在参考运行期间不应到达该位置。因此,它的作用是:
• 如果未到达基本位置,则设置最大行程位置
• 该符号决定参考运行的行程方向