0x8300-05 - Referans modu hedef pozisyon

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8300-05

S32

R/W**

0

-8388608 –

8388607

(user)

Referans modu hedef pozisyon

Bu nesne referans modu için hedef pozisyonu belirler ve ön işaretlidir. Referans modu ve mekanik yapı doğru yapılandırılmışsa, referans modunda bu pozisyona ulaşılmaması gerekir. Böylece şunun için işlev görür:

• Temel konuma ulaşılmaması halinde, bir maksimum hareket pozisyonunu belirlemek

• Ön işaret ile referans modunun hareket yönünü belirlemek