0x8100-02 - Palabra de estado

AVISO

Tenga en cuenta que los bits de datos no permanecen de forma duradera y deben almacenarse temporalmente para su posterior procesamiento en caso necesario.

Index-Sub

Modelo

RW

Default

Rango de valores

Unidad

Descripción

0x8100-02*

U16

R

0

0-65535

Palabra de estado

 

  • Bit 0: Listo para la conexión
  • Bit 1: Conectado
  • Bit 2: Funcionamiento habilitado
  • Bit 3: Fallo
  • Bit 4: Tensión desconectada
  • Bit 5: Parada rápida activa
  • Bit 6: Conexión bloqueada
  • Bit 7: Aviso
  • Bit 8: Sincronización en ciclo sincronizado
    • 0: Módulo de función no en SYNC. Fallo de mínimo una señal SYNC (advertencia activa).
    • 1: Módulo Motion en SYNC - Ningún fallo de la señal SYNC.
  • Bit 9: Reservado
  • Bit 10: Posición de destino alcanzada
  • Bit 11: Limitación interna activa
  • Bit 12: La asignación depende del "0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna" seleccionado:
    • Búsqueda de referencia (Homing): se establece el bit 12 tan pronto como finaliza la búsqueda de referencia.
    • Bucle pseudocerrado: El bit 12 se establece durante la corrección de posicionamiento.
  • Bits 15 – 13: Reservado
Combinaciones de bits

7

6

5

4

3

2

1

0

hex.

Bit 7 – 0 - Estado de accionamiento máquina de estados

x

0

x

x

0

0

0

0

0x00

Estado "No listo para conexión"

x

1

x

x

0

0

0

0

0x40

Estado "Conexión bloqueada"

x

0

1

x

0

0

0

1

0x21

Estado "Listo para conexión"

x

0

1

x

0

0

1

1

0x23

Estado "Conectado"

x

0

1

x

0

1

1

1

0x27

Estado "Funcionamiento habilitado"

x

0

0

x

0

1

1

1

0x07

Estado "Parada rápida activa"

x

0

x

x

1

1

1

1

0x0F

Estado "Respuesta en caso de fallo activa"

x

0

x

x

1

0

0

0

0x08

Estado "Fallo 0x8100-03 -Código de fallo"

1

x

x

x

x

x

x

x

0x80

Se ha producido una advertencia "0x8100-05 – Advertencias barra de bits"