0x8100-02 - parola di stato

NOTA

Tenere in considerazione che i bit dati non sono presenti in modo permanente e se devono essere ulteriormente lavorati, vanno memorizzati temporaneamente.

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8100-02*

U16

R

0

0 – 65535

Parola di stato

 

  • Bit 0: pronto per l'attivazione
  • Bit 1: attivato
  • Bit 2: funzionamento abilitato
  • Bit 3: anomalia
  • Bit 4: tensione disinserita
  • Bit 5: stop rapido attivo
  • Bit 6: attivazione bloccata
  • Bit 7: avvertenza
  • Bit 8:sincronizzazione al ciclo
    • 0: modulo funzionale non in-SYNC. Mancanza di almeno un segnale SYNC (avvertenza attiva).
    • 1: modulo Motion in-Sync - nessuna mancanza di segnale SYNC.
  • Bit 9: riservato
  • Bit 10: posizione di destinazione raggiunta
  • Bit 11: limitazione interna attiva
  • Bit 12: l'assegnazione dipende dalla selezione di "0x8280-01 – modo operativo nominale”:
    • ricerca di zero (homing): una volta conclusa la ricerca di zero viene impostato il bit 12.
    • pseudo closed loop: durante la correzione posizione è impostato il bit 12.
  • Bit 15 – 13: riservato
Combinazioni di bit

7

6

5

4

3

2

1

0

hex

Bit 7 – 0 - stato azionamento macchina di stato

x

0

x

x

0

0

0

0

0x00

Stato "Non pronto per l'attivazione"

x

1

x

x

0

0

0

0

0x40

Stato "Attivazione bloccata"

x

0

1

x

0

0

0

1

0x21

Stato "Pronto per l'attivazione"

x

0

1

x

0

0

1

1

0x23

Stato "Attivato"

x

0

1

x

0

1

1

1

0x27

Stato "Funzionamento abilitato"

x

0

0

x

0

1

1

1

0x07

Stato "Stop rapido attivo"

x

0

x

x

1

1

1

1

0x0F

Stato "Causa errore attiva"

x

0

x

x

1

0

0

0

0x08

Stato "Anomalia 0x8100-03 - codice anomalia"

1

x

x

x

x

x

x

x

0x80

È presente un'avvertenza "0x8100-05 – avvertenze barra dei bit"