0x8100-01 - parola di controllo

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0 – 65535

Parola di controllo

 

Con la parola di controllo è possibile modificare lo stato attuale del controllore motore o resettare tutti i bit di anomalia.

  • Bit 0: inserzione
  • Bit 1: disinserzione tensione
  • Bit 2: stop rapido
  • Bit 3: inserzione
  • Bit 6 – 4: riservato
  • Bit 7: reset anomalia
  • Bit 15 – 8: riservato
Combinazioni di bit

3

2

1

0

Bit 3 – 0 - controllo stato azionamento

x

1

1

0

disinserzione

0

1

1

1

inserzione

1

1

1

1

inserzione e abilitazione del funzionamento

x

0

0

x

disinserzione tensione

0

1

1

1

blocco del funzionamento

1

1

1

1

abilitazione del funzionamento

x

1

1

x

stop rapido

 

15 – 8

7

6 – 4

Bit 15 – 4 - reset dei bit di anomalia

riservato

0 → 1

riservato

Fronte 0 – 1 resetta tutti i bit di anomalia in "0x8100-06 – anomalie barra dei bit"