0x8100-01 - 控制字

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0 – 65535

控制字

 

您可以使用控制字来更改电机控制器的当前状态或重置所有故障位：

  • 位0：接通
  • 位1：关闭电压
  • 位2：快速停止
  • 位3：接通
  • 位6 – 4：保留
  • 位7：故障重置
  • 位15 – 8：保留
位组合

3

2

1

0

位3 – 0 - 控制驱动状态

x

1

1

0

关断

0

1

1

1

接通

1

1

1

1

接通并启用操作

x

0

0

x

关闭电压

0

1

1

1

锁定操作

1

1

1

1

释放操作

x

1

1

x

快速停止

 

15 – 8

7

6 – 4

位15 – 4 - 重置故障位

保留

0 → 1

保留

边沿0 - 1重置“0x8100-06 - 故障位列表”中的所有故障位