0x8100-02 - 状态字

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Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8100-02*

U16

R

0

0 – 65535

状态字

 

  • 位0：启动就绪
  • 位1：已接通
  • 位2：操作已释放
  • 位3：故障
  • 位4：电压已关闭
  • 位5：快速停止有效
  • 位6：启动已锁定
  • 位7：警告
  • 位8：等时同步
    • 0：功能模块未处于同步状态。至少一个SYNC信号发生故障（警告激活）。
    • 1：运动模块同步 - SYNC信号无故障。
  • 位9：保留
  • 位10：到达目标位置
  • 位11：内部限制激活
  • 位12：该分配取决于所选的“0x8280-01 - 设定操作模式”：
    • 参考运行 (Homing)：一旦参考运行完成，位12就被设置。
    • 伪闭环：在位置校正期间已设置位12。
  • 位15 – 13：保留
位组合

7

6

5

4

3

2

1

0

十六进制

位7 – 0 - 状态机驱动状态

x

0

x

x

0

0

0

0

0x00

状态“未准备好启动”

x

1

x

x

0

0

0

0

0x40

状态“启动已锁定”

x

0

1

x

0

0

0

1

0x21

状态“启动就绪”

x

0

1

x

0

0

1

1

0x23

状态“已接通”

x

0

1

x

0

1

1

1

0x27

状态“操作已释放”

x

0

0

x

0

1

1

1

0x07

状态“快速停止有效”

x

0

x

x

1

1

1

1

0x0F

状态“故障反应活跃”

x

0

x

x

1

0

0

0

0x08

状态“故障0x8100-03 - 故障代码”

1

x

x

x

x

x

x

x

0x80

发生警告“0x8100-05 - 警告位列表”