0x8100-03 - 故障代码

提示

您可以使用“0x8100-01控制字”的边沿0 – 1重置故障位。

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8100-03

U16

R

0

0 – 65535

最后的故障代码

该对象指示功能模块中最后发生的故障代码。您通过“0x8100-02 – 状态字”中的位3接收综合信息。如果出现多个故障，您可以使用“0x8100-07 - 故障条目数”确定故障数量，并使用“0x8100-08 - 15 - 故障代码 - 故障条目1-8”检索故障代码。下表显示了可能的故障信息的概览：

故障

代码

说明

0x2310

绕组过电流

  • “0x8600-10 - 绕组A电流实际值”或“0x8600-10 - 绕组B电流实际值”大于“0x8C00-04 - 电机电流最大值”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x2340

电机中有短路

  • “接口”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x3210

电源过压

  • “0x8680-07 - 电源电压故障上限”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x3220

电源欠压

  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x4310

µ控制器温度超出范围

  • “0x8780-04 - µ控制器温度故障上限”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x4311

功率输出级温度超出范围

“0x8780-09 - 功率输出级温度故障上限”

“0x8100-06 - 故障位列表”位： 13

0x8400

速度控制故障 – 检查其参数

  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x8611

位置控制故障 – 检查其参数

  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0x8612

伪闭环位置控制中的故障 – 已达到校正周期数且存在位置偏差。

“0x8480-17 - 伪闭环：校正周期数”

“0x8100-06 - 故障位列表”，位： 9

0xF001

闭环下未配置编码器反馈 – 配置编码器反馈。

  • “0x8F00-01 - 编码器反馈配置”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0xF002

重启后闭环下未发现换相 – 执行换相查找。

  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0xF003

进行换相查找时，不能进行任何移动。

  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0xF010

系统通讯超时。

  • “0x6100-10 - 系统通讯最大停机时间”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0xF011

命令输出锁定 (BASP) 处于活动状态。

  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0xF020

不支持所选的操作模式。

  • “0x8280-01 - 设定操作模式”
  • “0x8100-06 - 故障位列表”

0xF040

已达到丢失SYNC信号的上限。

“0x8B00-0 - SYNC参数 - 最大丢失SYNC信号数”

“0x8100-06 - 故障位列表”位： 27

0xF044

SYNC周期无效：功能模块不支持头部模块设置的同步周期。功能模块支持以下SYNC周期：1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、16 ms和32 ms。“0x8100-06 - 故障位列表”位： 21

0xF070

发生内部故障 – 请联系支持人员！

“0x8100-06 - 故障位列表”位： 2

0xF071

发生内部故障 – 请联系支持人员！

“0x8100-06 - 故障位列表”位： 3

0xF080

发生内部故障 – 请联系支持人员！

“0x8100-06 - 故障位列表”

0xF0FF

出现超过8个故障。

当故障超过8个时，用于标识0x8100-15的值返回为0xF02FF。