0x8100-04 - 位列表 - 限制

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8100-04

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

位列表限制

 

0:非活跃,1:活跃

  • 位0:电流极限
    • “0x8600-03 – 电流设定值” > 正向“0x8600-04 – 电流极限”
    • “0x8600-03 – 电流设定值” > 负向“0x8600-04 – 电流极限”
    • “0x8600-12 – 绕组A电流设定值” > 正向“0x8600-04 – 电流极限”
    • “0x8600-12 – 绕组A电流设定值” > 负向“0x8600-04 – 电流极限”
    • “0x8600-13 – 绕组B电流设定值” > 正向“0x8600-04 – 电流极限”
    • “0x8600-13 – 绕组B电流设定值” > 负向“0x8600-04 – 电流极限”
  • • 位3 - 1:保留
  • • 位4:转速限制
    • “0x8500-03 – 转速控制设定值” > “0x8500-04 – 速度控制正极限”
    • “0x8500-03 – 转速控制设定值” > “0x8500-05 – 速度控制负极限”
  • • 位7 - 5:保留
  • • 位8:设定位置的位置
    • 0:位置超出了允许的限制。
    • 1:位置在允许的范围内。
    • “0x8400-02 – 目标位置配置文件” > “0x8480-05 – 软件正向位置限制”
    • “0x8400-02 – 目标位置配置文件” < “0x8480-06 – 软件负向位置限制”
    • “0x8480-03 – 设定位置” > “0x8480-05 – 软件负向位置限制”
    • “0x8480-03 – 设定位置” < “0x8480-06 – 软件负向位置限制”
  • • 位9:将设定位置定位到正极限值
    • 0:位置低于正极限值。
    • 1:位置高于正极限值。
  • • 位31 - 10:保留