0x8100-04 - barra dei bit - limitazioni

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8100-04

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

Limitazioni barra dei bit

 

0: non attivo, 1: attivo

  • Bit 0: limiti di corrente
    • "0x8600-03 – riferimento di corrente" > "0x8600-04 – limite di corrente" positivo
    • "0x8600-03 – riferimento di corrente" > "0x8600-04 – limite di corrente" negativo
    • "0x8600-12 – riferimento di corrente avvolgimento A" > "0x8600-04 – limite di corrente" positivo
    • "0x8600-12 – riferimento di corrente avvolgimento A" > "0x8600-04 – limite di corrente" negativo
    • "0x8600-13 – riferimento di corrente avvolgimento B" > "0x8600-04 – limite di corrente" positivo
    • "0x8600-13 – riferimento di corrente avvolgimento B" > "0x8600-04 – limite di corrente" negativo
  • • Bit 3 - 1: riservato
  • • Bit 4: limite di velocità
    • "0x8500-03 – regolazione della velocità riferimento" > "0x8500-04 – regolazione della velocità limite positivo"
    • "0x8500-03 – regolazione della velocità riferimento" > "0x8500-05 – regolazione della velocità limite negativo"
  • • Bit 7 - 5: riservato
  • • Bit 8: posizione della posizione nominale
    • 0: la posizione non rientra nei limiti ammessi.
    • 1: la posizione rientra nei limiti ammessi.
    • "0x8400-02 – profilo posizione di destinazione" > "0x8480-05 – limite posizione software positivo"
    • "0x8400-02 – profilo posizione di destinazione"< "0x8480-06 – limite posizione software negativo"
    • "0x8480-03 – posizione nominale" > "0x8480-05 – limite posizione software positivo"
    • "0x8480-03 – posizione nominale"< "0x8480-06 – limite posizione software negativo"
  • • Bit 9: posizione della posizione nominale rispetto al valore limite positivo
    • 0: la posizione è inferiore al valore limite positivo.
    • 1: la posizione è superiore al valore limite positivo.
  • • Bit 31 - 10: riservato