0x8100-04 - Bitleiste - Begrenzungen

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8100-04

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

Bitleiste Begrenzungen

 

0: nicht aktiv, 1: aktiv

  • Bit 0: Stromgrenzen
    • "0x8600-03 – Stromsollwert" > positive "0x8600-04 – Stromgrenze"
    • "0x8600-03 – Stromsollwert" > negative "0x8600-04 – Stromgrenze"
    • "0x8600-12 – Stromsollwert Wicklung A" > positive "0x8600-04 – Stromgrenze"
    • "0x8600-12 – Stromsollwert Wicklung A" > negative "0x8600-04 – Stromgrenze"
    • "0x8600-13 – Stromsollwert Wicklung B" > positive "0x8600-04 – Stromgrenze"
    • "0x8600-13 – Stromsollwert Wicklung B" > negative "0x8600-04 – Stromgrenze"
  • • Bit 3 - 1: Reserviert
  • • Bit 4: Drehzahlbegrenzung
    • "0x8500-03 – Drehzahlregelung Sollwert" > "0x8500-04 – Drehzahlregelung Grenze positiv"
    • "0x8500-03 – Drehzahlregelung Sollwert" > "0x8500-05 – Drehzahlregelung Grenze negativ"
  • • Bit 7 - 5: Reserviert
  • • Bit 8: Lage der Sollposition
    • 0: Position liegt außerhalb der zulässigen Grenzen.
    • 1: Position liegt innerhalb der zulässigen Grenzen.
    • "0x8400-02 – Positionsprofil Zielposition" > "0x8480-05 – Software Positionsgrenze positiv"
    • "0x8400-02 – Positionsprofil Zielposition" < "0x8480-06 – Software Positionsgrenze negativ"
    • "0x8480-03 – Sollposition" > "0x8480-05 – Software Positionsgrenze positiv"
    • "0x8480-03 – Sollposition" < "0x8480-06 – Software Positionsgrenze negativ"
  • • Bit 9: Lage der Sollposition zum positiven Grenzwert
    • 0: Position liegt unterhalb des positiven Grenzwertes.
    • 1: Position liegt oberhalb des positiven Grenzwertes.
  • • Bit 31 - 10: Reserviert