Antrieb steuern - 0x8100
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0x8100-00 - Antrieb steuern - Anzahl der Einträge
0x8100-01 - Steuerwort
0x8100-02 - Statuswort
0x8100-03 - Fehlercode
0x8100-04 - Bitleiste - Begrenzungen
0x8100-05 - Bitleiste - Warnungen
0x8100-06 - Bitleiste - Fehler
0x8100-07 - Anzahl der Fehlereinträge
0x8100-08-15 - Fehlercode-Fehlereintrag 1 - 8
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