0x8100-02 - Statuswort

HINWEIS

Bitte beachten Sie, dass die Datenbits nicht dauerhaft anstehen und gegebnenfalls für weitere Bearbeitung zwischengespeichert werden müssen!

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8100-02*

U16

R

0

0 – 65535

Statuswort

 

  • Bit 0: Einschaltbereit
  • Bit 1: Eingeschaltet
  • Bit 2: Betrieb freigegeben
  • Bit 3: Fehler
  • Bit 4: Spannung abgeschaltet
  • Bit 5: Schnellhalt aktiv
  • Bit 6: Einschalten gesperrt
  • Bit 7: Warnung
  • Bit 8:Taktsynchrone Synchronisierung
    • 0: Funktionsmodul nicht in-SYNC. Ausfall mindestens eines SYNC-Signals (Warnung aktiv).
    • 1: Motion Modul in-Sync - kein Ausfall des SYNC-Signals.
  • Bit 9: Reserviert
  • Bit 10: Zielposition erreicht
  • Bit 11: Interne Begrenzung aktiv
  • Bit 12: Die Belegung ist abhängig von der gewählten "0x8280-01 - Sollbetriebsart" :
    • Referenzfahrt (Homing): Sobald die Referenzfahrt abgeschlossen ist, wird Bit 12 gesetzt.
    • Pseudo Closed Loop: Während der Positionskorrektur ist Bit 12 gesetzt.
  • Bit 15 – 13: Reserviert
Bit-Kombinationen

7

6

5

4

3

2

1

0

hex

Bit 7 – 0 - Antriebsstatus Zustandsmaschine

x

0

x

x

0

0

0

0

0x00

Zustand "Nicht einschaltbereit"

x

1

x

x

0

0

0

0

0x40

Zustand "Einschalten gesperrt"

x

0

1

x

0

0

0

1

0x21

Zustand "Einschaltbereit"

x

0

1

x

0

0

1

1

0x23

Zustand "Eingeschaltet"

x

0

1

x

0

1

1

1

0x27

Zustand "Betrieb freigegeben"

x

0

0

x

0

1

1

1

0x07

Zustand "Schnellhalt aktiv"

x

0

x

x

1

1

1

1

0x0F

Zustand "Fehlereaktion aktiv"

x

0

x

x

1

0

0

0

0x08

Zustand "Fehler 0x8100-03 -Fehlercode"

1

x

x

x

x

x

x

x

0x80

Eine Warnung ist aufgetreten "0x8100-05 – Bitleiste Warnungen"