0x8100-02 - Palavra de estado

INFORMAÇÃO

Observar que os bits de dados não estão permanentemente disponíveis e podem ter que ser armazenados temporariamente para processamento posterior!

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8100-02*

U16

R

0

0 – 65535

Palavra de estado

 

  • Bit 0: pronto para ligar
  • Bit 1: ligado
  • Bit 2: operação liberada
  • Bit 3: irregularidade
  • Bit 4: tensão desligada
  • Bit 5: parada rápida ativa
  • Bit 6: ligação bloqueada
  • Bit 7: atenção
  • Bit 8: sincronização sincronizada
    • 0: módulo funcional não está em sincronia. Falha em pelo menos um sinal SYNC (aviso ativo).
    • 1: módulo de movimento em sincronia - nenhuma falha no sinal SYNC.
  • Bit 9: reservado
  • Bit 10: posição final alcançada
  • Bit 11: limitação interna ativa
  • Bit 12: a atribuição depende do "0x8280-01 - Modo de operação alvo":
    • referenciamento (homing): assim que o referenciamento é concluído, o bit 12 é definido.
    • Pseudo Closed Loop: o bit 12 é definido durante a correção da posição.
  • Bit 15 – 13: reservado
Combinações de bits

7

6

5

4

3

2

1

0

hex

Bit 7 – 0 - Status do acionamento Máquina de estado

x

0

x

x

0

0

0

0

0x00

Estado "Não está pronto para ligar"

x

1

x

x

0

0

0

0

0x40

Estado "Ligação bloqueada"

x

0

1

x

0

0

0

1

0x21

Estado "Pronto para ligar"

x

0

1

x

0

0

1

1

0x23

Estado "Ligado"

x

0

1

x

0

1

1

1

0x27

Estado "Operação liberada"

x

0

0

x

0

1

1

1

0x07

Estado "Parada rápida ativa"

x

0

x

x

1

1

1

1

0x0F

Estado "Resposta a irregularidade ativa"

x

0

x

x

1

0

0

0

0x08

Estado "Irregularidade 0x8100-03 -Código de irregularidade"

1

x

x

x

x

x

x

x

0x80

Ocorreu um aviso "0x8100-05 - Avisos de faixa de bits"