0x8100-02 - Durum kelimesi

BİLGİ

Veri bitlerinin sürekli beklemede olmadığını ve duruma göre yeni bir işlem için arabelleğe alınmaları gerektiğini lütfen dikkate alın!

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8100-02*

U16

R

0

0 – 65535

Durum kelimesi

 

  • Bit 0: Açmaya hazır
  • Bit 1: Açıldı
  • Bit 2: İşletme etkinleştirildi
  • Bit 3: Hata
  • Bit 4: Gerilim kapatıldı
  • Bit 5: Hızlı stop etkin
  • Bit 6: Açma bloke
  • Bit 7: Uyarı
  • Bit 8:Eş zamanlı senkronizasyon
    • 0: Fonksiyon modülü in-SYNC değil. En az bir SYNC sinyalinin kesintisi (Uyarı etkin).
    • 1: Motion Modul in-Sync - SYNC sinyalinde kesinti yok.
  • Bit 9: Rezerve edildi
  • Bit 10: Hedef pozisyona ulaşıldı
  • Bit 11: Dahili sınırlandırma etkin
  • Bit 12: Atama seçilen "0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" ögesine bağlıdır :
    • Referans modu (Homing): Referans modu tamamlandığı anda, bit 12 ayarlanır.
    • Benzetik kapalı döngü: Pozisyon düzeltme esnasında bit 12 ayarlıdır.
  • Bit 15 – 13: Rezerve edildi
Bit kombinasyonları

7

6

5

4

3

2

1

0

hex

Bit 7 – 0 - Durum makinesi tahrik durumu

x

0

x

x

0

0

0

0

0x00

"Açmaya hazır değil" durumu

x

1

x

x

0

0

0

0

0x40

"Açma bloke" durumu

x

0

1

x

0

0

0

1

0x21

"Açmaya hazır" durumu

x

0

1

x

0

0

1

1

0x23

"Açıldı" durumu

x

0

1

x

0

1

1

1

0x27

"İşletme etkinleştirildi" durumu

x

0

0

x

0

1

1

1

0x07

"Hızlı stop etkin" durumu

x

0

x

x

1

1

1

1

0x0F

"Hata yanıtı etkin" durumu

x

0

x

x

1

0

0

0

0x08

"Hata 0x8100-03 -hata kodu" durumu

1

x

x

x

x

x

x

x

0x80

Bir uyarı oluştu "0x8100-05 – Uyarılar bit çubuğu"