0x8100-01 - Kontrol kelimesi

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0 – 65535

Kontrol kelimesi

 

Kontrol kelimesi ile motor kontrol ünitesinin güncel durumunu değiştirebilir veya tüm hata bitlerini sıfırlayabilirsiniz:

  • Bit 0: Açma
  • Bit 1: Gerilimi kapatma
  • Bit 2: Hızlı stop
  • Bit 3: Açma
  • Bit 6 – 4: Rezerve edildi
  • Bit 7: Hata sıfırlama
  • Bit 15 – 8: Rezerve edildi
Bit kombinasyonları

3

2

1

0

Bit 3 – 0 - Tahrik durumunu kontrol etme

x

1

1

0

Kapatma

0

1

1

1

Açma

1

1

1

1

Açma ve işletmeyi etkinleştirme

x

0

0

x

Gerilimi kapatma

0

1

1

1

İşletmeyi bloke etme

1

1

1

1

İşletmeyi etkinleştirme

x

1

1

x

Hızlı stop

 

15 – 8

7

6 – 4

Bit 15 – 4 - Hata bitlerini sıfırlama

Rezerve edildi

0 → 1

Rezerve edildi

Kenar 0 – 1 tüm hata bitlerini "0x8100-06 – Hata bit çubuğu" ögesinde sıfırlar