0x8100-01 - Palabra de control

Index-Sub

Modelo

RW

Default

Rango de valores

Unidad

Descripción

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0-65535

Palabra de control

 

Con la palabra de control puede restablecer el estado actual del controlador del motor o bits de fallo:

  • Bit 0: Conectar
  • Bit 1: Desconectar tensión
  • Bit 2: Parada rápida
  • Bit 3: Conectar
  • Bits 6 – 4: Reservado
  • Bit 7: Restablecimiento de fallo
  • Bits 15 – 8: Reservado
Combinaciones de bits

3

2

1

0

Bit 3 – 0 - Controlar estado del accionamiento

x

1

1

0

Desconectar

0

1

1

1

Conectar

1

1

1

1

Conectar y habilitar el funcionamiento

x

0

0

x

Desconectar tensión

0

1

1

1

Bloquear funcionamiento

1

1

1

1

Habilitar funcionamiento

x

1

1

x

Parada rápida

 

15 – 8

7

6-4

Bit 15 – 4 - Restablecer bits de fallo

Reservado

0 → 1

Reservado

El flanco 0 – 1 restablece todos los bits de fallo en "0x8100-06 – Fallos barra de bits"