0x8100-01 - Palavra de comando

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0 – 65535

Palavra de comando

 

É possível usar a palavra de comando para alterar o status atual do controlador do motor ou redefinir todos os bits de irregularidade:

  • Bit 0: Ligar
  • Bit 1: Desligar tensão
  • Bit 2: Parada rápida
  • Bit 3: Ligar
  • Bit 6 – 4: reservado
  • Bit 7: Redefinição da irregularidade
  • Bit 15 – 8: reservado
Combinações de bits

3

2

1

0

Bit 3 – 0 - Controlar status do acionamento

x

1

1

0

Desligar

0

1

1

1

Ligar

1

1

1

1

Ligar e liberar operação

x

0

0

x

Desligar tensão

0

1

1

1

Bloquear operação

1

1

1

1

Liberar operação

x

1

1

x

Parada rápida

 

15 – 8

7

6 – 4

Bit 15 – 4 - Redefinir bits de irregularidade

reservado

0 → 1

reservado

O flanco 0 – 1 redefine todos os bits de irregularidade em "0x8100-06 - Irregularidade da faixa de bits"