0x8100-01 – Control word

Index-Sub

Type

RW

Default

Range of values

Unit

Description

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0 – 65535

Control word

 

You can use the control word to change the current status of the motor controller or reset all error bits:

  • Bit 0: Switch on
  • Bit 1: Switch off voltage
  • Bit 2: Rapid stop
  • Bit 3: Switch on
  • Bit 6 – 4: Reserved
  • Bit 7: Error reset
  • Bit 15 – 8: Reserved
Bit combinations

3

2

1

0

Bit 3 to 0 – Control drive status

x

1

1

0

Switch off

0

1

1

1

Switch on

1

1

1

1

Switch on and enable operation

x

0

0

x

Switch off voltage

0

1

1

1

Inhibit operation

1

1

1

1

Enable operation

x

1

1

x

Rapid stop

 

15 – 8

7

6 – 4

Bit 15 to 4 – Reset error bits

Reserved

0 → 1

Reserved

Edge 0 – 1 resets all error bits in "0x8100-06 – Bit bar error"