0x8100-01 - Steuerwort

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8100-01*

U16

R/W**

0

0 – 65535

Steuerwort

 

Mit dem Steuerwort können Sie den aktuellen Zustand des Motorcontrollers ändern bzw. alle Fehlerbits zurücksetzen:

  • Bit 0: Einschalten
  • Bit 1: Spannung abschalten
  • Bit 2: Schnellhalt
  • Bit 3: Einschalten
  • Bit 6 – 4: Reserviert
  • Bit 7: Fehlerrücksetzung
  • Bit 15 – 8: Reserviert
Bit-Kombinationen

3

2

1

0

Bit 3 – 0 - Antriebsstatus steuern

x

1

1

0

Ausschalten

0

1

1

1

Einschalten

1

1

1

1

Einschalten und Betrieb freigeben

x

0

0

x

Spannung abschalten

0

1

1

1

Betrieb sperren

1

1

1

1

Betrieb freigeben

x

1

1

x

Schnellhalt

 

15 – 8

7

6 – 4

Bit 15 – 4 - Fehlerbits zurücksetzen

Reserviert

0 → 1

Reserviert

Flanke 0 – 1 setzt alle Fehler-Bits in "0x8100-06 – Bitleiste Fehler" zurück