Control drive – 0x8100

• 0x8100-00 – Control drive – Number of entries
• 0x8100-01 – Control word
• 0x8100-02 – Status word
• 0x8100-03 – Error code
• 0x8100-04 – Bit bar – Limits
• 0x8100-05 – Bit bar – Warnings
• 0x8100-06 – Bit bar – Error
• 0x8100-07 – Number of error entries
• 0x8100-08-15 – Error code error entry 1 – 8