0x8100-06 – Bit bar – Error

Index-Sub

Type

RW

Default

Range of values

Unit

Description

0x8100-06

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

Bit bar error

0: not active, 1: active

  • Bit 0: Current limitation error
    • "0x8600-10 – Actual current value winding A" > "0x8C00-04 – Maximum motor current"
    • "0x8600-11 – Actual current value winding B" > "0x8C00-04 – Maximum motor current"
  • • Bit 1: Fault – Short circuit in the motor (phase current > 4 A
  • • Bit 3, 2: System error
    • An internal error has occurred – Please contact support!
  • • Bit 4: Error – Speed control error – Check your parameters
  • • Bit 7 – 5: Reserved
  • • Bit 8: Error – Position control error – Check your parameters
  • • Bit 9: Error – Position control with pseudo closed loop – Number of correction cycles reached with position deviation – "0x8480-17 – Pseudo closed loop: Number of correction cycles"
  • Bit 10, 11: Reserved
  • • Bit 12: Error – µ-controller temperature
    • "0x8780-02 – µ-controller temperature actual value" > "0x8780-04 – µ-controller temperature error upper limit"
  • • Bit 13: Error – Temperature of power output stage in function module
    • "0x8780-07 – Power output stage temperature actual value" > "0x8780-09 – Power output stage temperature error upper limit"
  • • Bit 14, 15: Reserved
  • • Bit 16: Error undervoltage VIN 48 VDC
    • "0x8680-02 – Power supply voltage actual value" < "0x8680-06 – Power supply voltage error upper limit"
  • • Bit 17: Error overvoltage VIN 48 VDC
    • "0x8680-02 – Power supply voltage actual value" > "0x8680-07 – Power supply voltage error upper limit"
  • • Bit 19, 18: Reserved
  • • Bit 20: Error – Encoder feedback not configured with closed loop – Configure the encoder feedback
    • "0x8F00-01 – Encoder feedback configuration"
  • • Bit 21: Reserved
  • • Bit 22: Error – System communication timeout Triggers an error response
    • "0x6100-10 – System communication timeout maximum"
  • • Bit 23: Error – Command output inhibit 1)
  • • Bit 24: Error – Operating mode is not supported
    • "0x8280-01 – Setpoint operating mode"
  • • Bit 25: Error – No commutation detection with closed loop after restart
  • • Bit 26: Error – Movement not possible during commutation detection
  • • Bit 27: Error – Upper limit of missing SYNC signals reached
    • "0x8B00-01 – SYNC parameter – Max. missing SYNC signals"
  • • Bit 28: System error
    • An internal error has occurred – Please contact support!
  • • Bit 31 – 29: Reserved