0: non attivo, 1: attivo
- Bit 0: anomalia limitazione di corrente
- "0x8600-10 – valore reale della corrente avvolgimento A" > "0x8C00-04 – motore corrente massima"
- "0x8600-11 – valore reale della corrente avvolgimento B" > "0x8C00-04 – motore corrente massima"
- • Bit 1: anomalia - cortocircuito sul motore (corrente di fase > 4 A
- • Bit 3, 2: anomalia di sistema
- Si è verificata un'anomalia interna – Contattare il Support!
- • Bit 4: anomalia - anomalia della regolazione velocità - verificare i parametri
- • Bit 7 - 5: riservato
- • Bit 8: anomalia - anomalia della regolazione posizionamento - verificare i parametri
- • Bit 9: anomalia - regolazione posizionamento in pseudo closed loop - numero di cicli di correzione raggiunto e variazione di posizione presente.– "0x8480-17 - pseudo closed loop: numero di cicli di correzione"
- Bit 10, 11: riservato
- • Bit 12: anomalia - temperatura controllore µ
- "0x8780-02 – temperatura controllore µ valore reale" > "0x8780-04 – temperatura controllore µ anomalia limite superiore"
- • Bit 13: anomalia - temperatura stadio finale di potenza nel modulo funzionale
- "0x8780-07 – temperatura stadio finale di potenza valore reale" > "0x8780-09 – temperatura stadio finale di potenza anomalia limite superiore"
- • Bit 14, 15: riservato
- • Bit 16: anomalia sottotensione UIN 48 VDC
- "0x8680-02 – alimentazione di potenza tensione valore reale" < "0x8680-06 – alimentazione di potenza tensione anomalia limite superiore"
- • Bit 17: anomalia sovratensione UIN 48 VDC
- "0x8680-02 – alimentazione di potenza tensione valore reale" > "0x8680-07 – alimentazione di potenza tensione anomalia limite superiore"
- • Bit 19, 18: riservato
- • Bit 20: anomalia - retroazione dell'encoder non configurata in closed loop - configurare la retroazione dell'encoder
- "0x8F00-01 – configurazione retroazione encoder"
- • Bit 21: riservato
- • Bit 22: anomalia - timeout comunicazione di sistema Attiva una causa errore
 - "0x6100-10 – interruzione comunicazione di sistema max."
- • Bit 23: anomalia - blocco dell'emissione di istruzione (BSAP)
1) - • Bit 24: anomalia - modo operativo non supportato
- "0x8280-01 – modo operativo nominale"
- • Bit 25: anomalia - nessuna ricerca di commutazione in closed loop dopo il riavvio
- • Bit 26: anomalia - nessun movimento possibile per la ricerca di commutazione
- • Bit 27: anomalia - limite superiore dei segnali SYNC mancanti raggiunto
- "0x8B00-01 - parametro SYNC - max. segnali SYNC mancanti"
- • Bit 28: anomalia di sistema
- Si è verificata un'anomalia interna – Contattare il Support!
- • Bit 31 - 29: riservato
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