0: inativo, 1: ativo
- Bit 0: irregularidade Limitação de corrente
- "0x8600-10 – Valor atual de corrente da bobinagem A" > "0x8C00-04 – Corrente máxima do motor"
- "0x8600-11 – Valor atual de corrente da bobinagem B" > "0x8C00-04 – Corrente máxima do motor"
- • Bit 1: irregularidade - Curto-circuito no motor (Corrente de fase > 4 A
- • Bit 3, 2: irregularidade do sistema
- Ocorreu uma irregularidade interna - Entrar em contato com o suporte!
- • Bit 4: irregularidade - Irregularidade no controle de rotação – Verificar seus parâmetros
- • Bit 7 - 5: reservado
- • Bit 8: irregularidade - Irregularidade no controle de posicionamento – Verificar seus parâmetros
- • Bit 9: irregularidade - Controle de posicionamento em Pseudo Closed Loop - Número de ciclos de correção e desvio de posição disponível.– "0x8480-17 - Pseudo Closed Loop: número de ciclos de correção"
- Bit 10, 11: reservado
- • Bit 12: irregularidade - Temperatura do controlador µ
- "0x8780-02 – Valor atual da temperatura do controlador µ" > "0x8780-04 – Limite superior de irregularidade da temperatura do controlador µ"
- • Bit 13: irregularidade - Temperatura do estágio de potência de saída no módulo funcional
- "0x8780-07 – Valor atual da temperatura do estágio de potência de saída" > "0x8780-09 – Limite superior de irregularidade de temperatura do estágio de potência de saída"
- • Bit 14, 15: reservado
- • Bit 16: irregularidade de subtensão UIN 48 VCC
- "0x8680-02 – Valor atual da tensão da alimentação de potência" < "0x8680-06 – Limite superior de irregularidade de tensão da alimentação de potência"
- • Bit 17: irregularidade de sobretensão UIN 48 VCC
- "0x8680-02 – Valor atual da tensão da alimentação de potência" > "0x8680-07 – Limite superior de irregularidade de tensão da alimentação de potência"
- • Bit 19, 18: reservado
- • Bit 20: irregularidade - Realimentação do encoder não configurada em Closed Loop – Configurar a realimentação
- "0x8F00-01 – Configuração da realimentação do encoder"
- • Bit 21: reservado
- • Bit 22: irregularidade - Tempo excedido na comunicação do sistema Aciona uma resposta a irregularidade
 - "0x6100-10 – Tempo máximo de falha de comunicação do sistema"
- • Bit 23: irregularidade - Bloqueio de saída de comando (BSAP)
1) - • Bit 24: irregularidade - Modo de operação não é compatível
- "0x8280-01 – Modo de operação alvo"
- • Bit 25: irregularidade - Sem detecção de comutação em Closed Loop após a reinicialização
- • Bit 26: irregularidade - nenhum movimento é possível durante a detecção de comutação
- • Bit 27: irregularidade - O limite superior de sinais SYNC ausentes foi atingido
- "0x8B00-01 – Parâmetro SYNC - Sinais SYNC máx. ausentes"
- • Bit 28: irregularidade do sistema
- Ocorreu uma irregularidade interna - Entrar em contato com o suporte!
- • Bit 31 - 29: reservado
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