0x8100-06 - 位列表 - 故障

0：非活跃，1：活跃

• 位0：电流限制故障
• “0x8600-10 – 绕组A电流实际值” > “0x8C00-04 – 电机电流最大值”
• “0x8600-11 – 绕组B电流实际值” > “0x8C00-04 – 电机电流最大值”
• • 位1：故障 - 电机短路（相电流> 4 A）
• • 位3、2：系统故障
• 发生内部故障 - 请联系支持人员！
• • 位4：故障 - 速度控制故障 - 检查其参数
• • 位7 - 5：保留
• • 位8：故障 - 位置控制故障 - 检查其参数
• • 位9：故障 - 伪闭环位置控制 - 达到的校正周期数和存在的位置偏差 – “0x8480-17 - 伪闭环：校正周期数”
• 位10、11：保留
• • 位12：故障 - µ控制器温度
• “0x8780-02 – µ控制器温度实际值” > “0x8780-04 – µ控制器温度故障上限”
• • 位13：故障 - 功能模块中的功率输出级温度
• “0x8780-07 – 功率输出级温度实际值” > “0x8780-09 – 功率输出级温度故障上限”
• • 位14、15：保留
• • 位16：欠压U_IN 48 V_DC故障
• “0x8680-02 – 电源电压实际值” < “0x8680-06 – 电源电压故障上限”
• • 位17：过压U_IN 48 V_DC故障
• “0x8680-02 – 电源电压实际值” > “0x8680-07 – 电源电压故障上限”
• • 位19、18：保留
• • 位20：故障 - 闭环下未配置编码器反馈 – 配置编码器反馈
• “0x8F00-01 – 编码器反馈配置”
• • 位21：保留
• • 位22：故障 - 系统通讯超时 触发故障反应
• “0x6100-10 – 系统通讯最大停机时间”
• • 位23：故障 - 命令输出锁定 (BSAP) 1)
• • 位24：故障 - 不支持操作模式
• “0x8280-01 – 设定操作模式”
• • 位25：故障 - 重启后闭环下无换相查找
• • 位26：故障 - 进行换相查找时，不能进行任何移动
• • 位27：故障 - 已达到丢失SYNC信号的上限
• “0x8B00-01 - SYNC参数 - 最大丢失SYNC信号数”
• • 位28：系统故障
• 发生内部故障 - 请联系支持人员！
• • 位31 - 29：保留