0x8100-04 – Bit bar – Limits

Index-Sub

Type

RW

Default

Range of values

Unit

Description

0x8100-04

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

Bit bar limits

 

0: not active, 1: active

  • Bit 0: Current limits
    • "0x8600-03 – Current setpoint" > positive "0x8600-04 – Current limit"
    • "0x8600-03 – Current setpoint" > negative "0x8600-04 – Current limit"
    • "0x8600-12 – Current setpoint winding A" > positive "0x8600-04 – Current limit"
    • "0x8600-12 – Current setpoint winding A" > negative "0x8600-04 – Current limit"
    • "0x8600-13 – Current setpoint winding B" > positive "0x8600-04 – Current limit"
    • "0x8600-13 – Current setpoint winding B" > negative "0x8600-04 – Current limit"
  • • Bit 3 – 1: Reserved
  • • Bit 4: Speed limitation
    • "0x8500-03 – Speed control setpoint" > "0x8500-04 – Speed control limit positive"
    • "0x8500-03 – Speed control setpoint" > "0x8500-05 – Speed control limit negative"
  • • Bit 7 – 5: Reserved
  • • Bit 8: Setpoint position
    • 0: Position is outside the permitted limits.
    • 1: Position is within the permitted limits.
    • "0x8400-02 – Position profile target position" > "0x8480-05 – Software position limit positive"
    • "0x8400-02 – Position profile target position" < "0x8480-06 – Software position limit negative"
    • "0x8480-03 – Setpoint position" > "0x8480-05 – Software position limit positive"
    • "0x8480-03 – Setpoint position" < "0x8480-06 – Software position limit negative"
  • • Bit 9: Setpoint position in relation to the positive limit value
    • 0: Position is below the positive limit value.
    • 1: Position is above the positive limit value.
  • • Bit 31 – 10: Reserved