0x8100-04 - Limitações da faixa de bits

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8100-04

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

Limitações da faixa de bits

 

0: inativo, 1: ativo

  • Bit 0: limites de corrente
    • "0x8600-03 – Valor nominal de corrente" > positivo "0x8600-04 – Limite de corrente"
    • "0x8600-03 – Valor nominal de corrente" > negativo "0x8600-04 – Limite de corrente"
    • "0x8600-12 – Valor nominal de corrente da bobinagem A" > positivo "0x8600-04 – Limite de corrente"
    • "0x8600-12 – Valor nominal de corrente da bobinagem A" > negativo "0x8600-04 – Limite de corrente"
    • "0x8600-13 – Valor nominal de corrente da bobinagem B" > positivo "0x8600-04 – Limite de corrente"
    • "0x8600-13 – Valor nominal de corrente da bobinagem B" > negativo "0x8600-04 – Limite de corrente"
  • • Bit 3 - 1: reservado
  • • Bit 4: limitação de rotação
    • "0x8500-03 – Valor nominal do controle de rotação" > "0x8500-04 – Limite positivo do controle de rotação"
    • "0x8500-03 – Valor nominal do controle de rotação" > "0x8500-05 – Limite negativo do controle de rotação"
  • • Bit 7 - 5: reservado
  • • Bit 8: Posição da posição nominal
    • 0: a posição está fora dos limites permitidos.
    • 1: a posição está dentro dos limites permitidos.
    • "0x8400-02 – Perfil de posição da posição final" > "0x8480-05 – Limite de posição positivo do software"
    • "0x8400-02 – Perfil de posição da posição final" < "0x8480-06 – Limite de posição negativo do software"
    • "0x8480-03 – Posição nominal" > "0x8480-05 – Limite de posição positivo do software"
    • "0x8480-03 – Posição nominal" < "0x8480-06 – Limite de posição negativo do software"
  • • Bit 9: posição final em relação ao valor limite positivo
    • 0: posição está abaixo do valor limite positivo.
    • 1: posição está acima do valor limite positivo.
  • • Bit 31 - 10: reservado