0x8100-04 - Bit çubuğu - Sınırlar

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8100-04

U32

R

0

0 – 0xFFFFFFFF

Sınırlar bit çubuğu

 

0: Etkin değil, 1: Etkin

  • Bit 0: Akım sınırları
    • "0x8600-03 – İstenen akım değeri" > pozitif "0x8600-04 – Akım sınırı"
    • "0x8600-03 – İstenen akım değeri" > negatif "0x8600-04 – Akım sınırı"
    • "0x8600-12 – Sargı A istenen akım değeri" > pozitif "0x8600-04 – Akım sınırı"
    • "0x8600-12 – Sargı A istenen akım değeri" > negatif "0x8600-04 – Akım sınırı"
    • "0x8600-13 – Sargı B istenen akım değeri" > pozitif "0x8600-04 – Akım sınırı"
    • "0x8600-13 – Sargı B istenen akım değeri" > negatif "0x8600-04 – Akım sınırı"
  • • Bit 3 - 1: Rezerve edildi
  • • Bit 4: Hız sınırı
    • "0x8500-03 – Hız kontrolü istenen değeri" > "0x8500-04 – Hız kontrolü pozitif sınırı"
    • "0x8500-03 – Hız kontrolü istenen değeri" > "0x8500-05 – Hız kontrolü negatif sınırı"
  • • Bit 7 - 5: Rezerve edildi
  • • Bit 8: İstenen pozisyonun konumu
    • 0: Pozisyon izin verilen sınırların dışındadır.
    • 1: Pozisyon izin verilen sınırların içindedir.
    • "0x8400-02 – Pozisyon profili hedef pozisyon" > "0x8480-05 – Yazılım pozitif pozisyon sınırı"
    • "0x8400-02 – Pozisyon profili hedef pozisyon" < "0x8480-06 – Yazılım negatif pozisyon sınırı"
    • "0x8480-03 – İstenen pozisyon" > "0x8480-05 – Yazılım pozitif pozisyon sınırı"
    • "0x8480-03 – İstenen pozisyon" < "0x8480-06 – Yazılım negatif pozisyon sınırı"
  • • Bit 9: İstenen pozisyonun pozitif sınır değere konumu
    • 0: Pozisyon pozitif sınır değerin altındadır.
    • 1: Pozisyon pozitif sınır değerin üstündedir.
  • • Bit 31 - 10: Rezerve edildi