Ricerca di zero (homing)

Qui si trovano le informazioni sul modo in cui il modulo funzionale cerca la posizione di riferimento. La posizione di riferimento viene definita anche "posizione base", "posizione iniziale" o "posizione home". Come ricerca di zero si intende una corsa di inizializzazione dell'asse, durante la quale viene rilevata la posizione reale corretta sulla base del segnale di riferimento. Questo processo viene denominato "definizione del riferimento", "ricerca di zero" o "homing". Durante la definizione del riferimento è possibile stabilire velocità, accelerazione, decelerazione e il modo di definizione del riferimento. Il modulo funzionale OSS21C supporta i seguenti modi di definizione del riferimento:

  • definizione del riferimento mediante commutatore ricerca di zero
  • definizione del riferimento sulla posizione attuale

A seconda della "0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder" impostata, il modulo funzionale lavora nella modalità controllata o regolata con circuito di regolazione aperto o chiuso per il posizionamento. In questo caso si distinguono le configurazioni encoder seguenti:

  • open loop
  • pseudo closed loop
  • closed loop - controllo orientato al campo (FOC)
Start - ricerca di zero parametri

 

NOTA

Attenersi ai seguenti capitoli:
Preparazione alla messa in servizio
Dati applicativi

 

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