0x8300-10 - offset ricerca di zero
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-10 | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (utente) | Offset ricerca di zero |
Quest'oggetto indica l'offset fra posizione zero dell'applicazione e posizione di riferimento (rilevata tramite ricerca di zero) dell'azionamento. Il valore deve essere preceduto da segno algebrico. Una volta conclusa la ricerca di zero e raggiunta la posizione base, l'offset viene sommato alla posizione base.