0x8300-10 - Referenzfahrt Offset
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-10 | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Referenzfahrt-Offset |
Dieses Objekt gibt den Offset zwischen der Null-Position der Applikation und dem Referenzpunkt (durch Referenzfahrt ermittelt) des Antriebs an. Der Wert ist Vorzeichen behaftet anzugeben. Ist die Referenzfahrt abgeschlossen und die Grundstellung erreicht, wird der Offset zur Grundstellung addiert.
