Referenciamento (homing)

Aqui você encontra informações sobre como o módulo funcional procura a posição de referência. A posição de referência também é chamada de "posição básica", "posição inicial" ou "Home position". O referenciamento refere-se a um deslocamento de inicialização de um eixo no qual a posição atual correta é determinada usando um sinal de referência. Esse processo é denominado "referenciar", "referenciamento" ou "homing". Ao referenciar, você pode determinar a velocidade, aceleração, desaceleração e tipo de referenciamento. O módulo funcional OSS21C suporta os seguintes tipos de referenciamento:

• Referenciamento usando uma chave de referência
• Referenciamento para posição atual

Dependendo da configuração "0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder", o módulo funcional opera em modo de malha aberta ou fechada com malha aberta ou fechada para posicionamento. É feita uma distinção entre as seguintes configurações de encoder:

• Open Loop
• Pseudo Closed Loop
• Closed Loop - Controle malha fechada orientado por campo magnético (FOC)

Start - Parâmetro referenciamento

INFORMAÇÃO

Observar o seguinte capítulo:

Preparação para a colocação em operação

Dados de aplicação

• Referenciamento usando uma chave de referência
• Referenciamento para posição atual