Referans modu (Homing)
Fonksiyon modülünün referans pozisyonunu nasıl aradığına dair bilgileri burada bulabilirsiniz. Referans pozisyonuna ayrıca "Temel konum", "Başlangıç pozisyonu" veya "Home pozisyonu" denilmektedir. Referans sinyaline dayanarak doğru gerçek pozisyonun belirlendiği bir eksenin bir başlangıç durumuna getirme hareketine referans modu denir. Bu işleme "Referanslama", "Referans modu" veya "Homing" denilir. Referanslamada hızı, hızlanmayı, yavaşlamayı ve referanslandırmanın türünü belirleyebilirsiniz. OSS21C fonksiyon modülü aşağıdaki referanslama türlerini desteklemektedir:
- Referanslama anahtarı aracılığıyla referanslandırma
- Güncel pozisyona referanslama
Ayarlanan "0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu" ögesine bağlı olarak fonksiyon modülü kumanda veya kontrol edilen işletmede pozisyonlandırma için açık veya kapalı kontrol devresiyle çalışmaktadır. Burada aşağıdaki enkoder konfigürasyonları ayırt edilir:
- Açık döngü
- Benzetik kapalı döngü
- Kapalı döngü - Alana yönelik kontrol (FOC)
Başlatma - Referans modu parametresi
BİLGİ
0x8280-01 - İstenen çalışma şekli 6: Homing Mode (Referans modu) |
→
|
Referans modu |
→ |
|
