调试准备
试运行前的检查和测试
在开始试运行之前，请检查以下几点，并在出现故障时采取适当的措施：
- 是否有紧急停止装置，以便您可以在发生危险或故障时快速关闭驱动装置？
- 所有接线和连接是否正确？
- 驱动装置上的所有螺母和螺栓是否均已拧紧？
- 对于带油封的电机：密封件是否完好，电机是否得到润滑？请遵循电机的调试说明！
功能模块的调试
试运行前应检查以下几点。如果发生故障，请采取适当的措施。
- 检查驱动装置设定值预给定的设置是否正确以及来自上位控制器的I/O信号。
- 检查上位控制器和驱动装置之间的导线以及导线的极性。
- 检查驱动装置的所有运行设置。
