设定极限值
提示

请注意,设定电流是通过周期性设定值预给定来实现的,在出厂状态下为0 mA。为了使驱动装置能够执行行程命令,您应该设置一个适合应用的设定电流,并且最大对应于电机的额定电流。
通过“非循环通道”在对象目录中设置相应的系统限制、系统行为和特性值。例如:
- 快速停止期间和发生故障时的行为
- 电机设定电流:0x8600-03 - 电流 - 设定值
- 电机最大电流:0x8C00-04 - 电机参数 - 电流最大值
- 电流极限:0x8600-04 - 电流极限
- 速度极限值
- 路线限制
- 数字量输入端和输出端的分配