Determinação dos valores máximos

INFORMAÇÃO

Observar que a corrente nominal é definida através da especificação da entrada de referência cíclica e é de 0 mA no estado de fornecimento. Para que o acionamento possa executar os comandos de deslocamento, deve-se definir uma corrente nominal adequada à aplicação e que corresponda no máximo à corrente nominal do motor.

Definir os respectivos limites do sistema, o comportamento do sistema e os valores característicos na lista de objetos através do "canal acíclico". Estes são, por exemplo:

• Comportamento durante paradas rápidas e em caso de irregularidade
• Corrente nominal do motor: 0x8600-03 - Valor nominal de corrente
• Corrente máxima do motor: 0x8C00-04 - Parâmetros do motor - Corrente máxima
• Limite de corrente: 0x8600-04 - Limite de corrente
• Limite de velocidade
• Limitações de rota
• Atribuição das entradas e saídas digitais