Otimização de um motor
INFORMAÇÃO
Os valores determinados devem ser transferidos para o módulo funcional sempre que o sistema reiniciar o módulo principal. Isso pode ser feito, por exemplo, através do "canal acíclico".
Para otimizar um motor da melhor forma possível, seguir as etapas abaixo.
- Desacoplar a carga do motor.
- Defina o motor para o "Modo de passos completos" desativando o "Micropasso".
- Inserir a posição final 0.
- Apenas uma bobinagem é energizada.
- Exibir a corrente da bobinagem energizada no osciloscópio.
- Gerar um salto, por exemplo, com um programa de pêndulo com especificação de passo único.
- Você receberá uma resposta a salto.
- Determinar os fatores "P" e "I" do controlador e ajustá-los, se necessário, até que o processo transitório seja concluído sem ultrapassagem após 2 ciclos.
- Ativar novamente o "Micropasso".
