Optimierung eines Motors

HINWEIS

Die ermittelten Werte sind bei jeden System-Neustart des Kopfmoduls an das Funktionsmodul zu übertragen. Dies kann z.B. über den "Azyklischen Kanal" erfolgen.

Gehen Sie zur bestmöglichen Optimierung eines Motors in folgenden Schritten vor.

  1. Entkoppeln Sie die Last vom Motor.
  2. Stellen Sie am Motor den "Fullstep-Modus" ein, indem Sie "Microstepping" deaktivieren.
  3. Geben Sie die Sollposition 0 vor.
    • Es wird nur eine Wicklung bestromt.
  4. Stellen Sie den Strom der bestromten Wicklung auf dem Oszilloskop dar.
  5. Generieren Sie einen Sprung z.B. mit einem Pendelprogramm mit Einzelschrittvorgabe.
    • Sie erhalten eine Sprungantwort.
  6. Ermitteln Sie die "P" und "I" -Faktoren des Reglers und passen Sie diese gegebenenfalls an, bis der Einschwingvorgang ohne überzuschwingen nach 2 Zyklen abgeschlossen ist.
  7. Aktivieren Sie wieder das "Microstepping".