Schritte der Inbetriebnahme

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Geräts.
Bei der Stepper-Anwendung kann es zu einer gefahrbringenden Anwendung kommen.
Tod oder schwere Verletzungen.
  • Treffen Sie in Abhängigkeit von der Anwendung zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gefährdung von Mensch und Maschine.

HINWEIS

Achten Sie darauf, dass das Modul immer entsprechend der ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!

 

  1. Führen Sie eine Hardware-Konfiguration durch und erstellen Sie Ihr Applikationsprogramm. Übertragen Sie beides in Ihre CPU.
  2. Bringen Sie Ihre SPS in RUN.
  3. Schalten Sie den Motor ein.
    • Ihr System ist nun bereit für die Kommunikation und Sie können über den "Azyklischen Kanal" Parametrierungen vornehmen.
  4. Senden Sie das Kommando "Ausschalten", "0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: x110"
    • Das Funktionsmodul zeigt den Zustand "Einschaltbereit".
  5. Senden Sie das Kommando "Einschalten" "0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: 0111".
    • Das Funktionsmodul zeigt den Zustand "Eingeschaltet".
  6. Senden Sie das Kommando "Betrieb freigeben", "0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: 1111".
    • Das Funktionsmodul zeigt den Zustand "Betrieb freigegeben". Der Antrieb ist jetzt bereit für Ihre Fahrbefehle.