调试步骤

警告

设备意外起动会导致受伤危险。
使用步进电机可能很危险。
死亡或重伤。
  • 根据应用情况的不同，请采取相应的额外安全预防措施，以避免人员受伤和机器损坏。

提示

确保根据所选操作模式始终为模块提供适当的参数！特别注意输出范围内电流值的使用！

 

  1. 执行硬件配置并创建您的应用程序。将两者传输到您的CPU。
  2. 将您的PLC置于运行状态。
  3. 启动电机。
    • 您的系统现在已准备好进行通讯，您可以通过“非循环通道”进行参数设置。
  4. 发送命令“关闭”，“0x8100-01 - 控制字，位3...0：x110”
    • 功能模块显示状态“启动就绪”。
  5. 发送命令“启动”，“0x8100-01 - 控制字，位3...0： 0111".
    • 功能模块显示“已开机”状态。
  6. 发送命令“释放操作”，“0x8100-01 - 控制字，位3...0： 1111".
    • 功能模块显示“操作已释放”状态。驱动装置现已准备好接受您的行程命令。