电机优化

提示

在每次头部模块的系统重新启动时，应将确定的数值传输到功能模块。例如，这可以通过“非循环通道”来完成。

要尽可能优化电机，请按照以下步骤操作。

  1. 将负载与电机解耦。
  2. 通过停用“微步进”将电机设置为“全步进模式”。
  3. 指定设定位置0。
    • 只有一个绕组通电。
  4. 在示波器上显示通电绕组的电流。
  5. 例如，使用单步设定的摆动程序生成一个跳变。
    • 您将获得一个跳变响应。
  6. 确定控制器的“P”和“I”系数，并根据需要进行调整，直到2个周期后瞬态响应完成且没有超调。
  7. 再次激活“微步进”。