Optimización de un motor
AVISO
Los valores determinados deben transferirse al módulo de función con cada reinicio del sistema del módulo de cabecera. Puede realizarse a través de, p. ej., el "Canal acíclico".
Para optimizar un motor con los mejores resultados posibles, proceda según los siguientes pasos.
- Desacople la carga del motor.
- Ajuste el "Modo Fullstep" en el motor desactivando "Microstepping".
- Especifique la posición de consigna 0.
- Solo recibe suministro de corriente un devanado.
- Represente la corriente del devanado que recibe suministro de corriente en el osciloscopio.
- Genere un salto, p. ej., con un programa pendular con especificación de paso individual.
- Recibirá una respuesta transitoria.
- Determine los factores "P" e "I" del regulador y ajústelos en caso necesario hasta que el proceso de estabilización concluya sin rebasamiento tras 2 ciclos.
- Vuelva a habilitar el "Microstepping".
