Ottimizzazione del motore

NOTA

I valori individuati devono essere trasmessi al modulo funzionale a ogni riavvio sistema del modulo di testa. Ciò può avvenire ad es. tramite il "Canale aciclico".

Per la migliore ottimizzazione possibile del motore procedere nel modo seguente.

  1. Disaccoppiare il carico dal motore.
  2. Impostare sul motore il "Modo fullstep" (modo passo intero) disattivando "Microstepping" (a micropassi).
  3. Specificare la posizione nominale 0.
    • Solo un avvolgimento viene alimentato di corrente.
  4. Raffigurare la corrente dell'avvolgimento alimentato sull'oscilloscopio.
  5. Generare un collegamento ad es. con un programma pendolo con consegna del passo singolo.
    • Si ottiene una risposta collegamento.
  6. Determinare i fattori "P" e "I" del regolatore e adattarli se necessario, finché il processo transitorio non è terminato dopo 2 cicli senza overshoot.
  7. Riattivare "Microstepping".