Bir motorun optimizasyonu

BİLGİ

Belirlenen değerler, kafa modülünün her yeniden sistem başlatmasında fonksiyon modülüne aktarılmalıdır. Bu örn. "Çevrimsiz kanal" üzerinden uygulanabilir.

Bir motorun en iyi optimizasyonu için aşağıdaki adımları izleyin.

  1. Yükü motordan ayırın.
  2. "Microstepping" seçeneğini kaldırarak motorda "Fullstep modu"'nu ayarlayın.
  3. 0 istenen pozisyonunu belirleyin.
    • Sadece bir sargı akımla beslenir.
  4. Akımla beslenen sargının akımını osiloskopta gösterin.
  5. Örn. tek adım ayarlı bir salınım programıyla bir atlama oluşturun.
    • Bir atlama yanıtını alacaksınız.
  6. Denetleyicinin "P" ve "I" faktörlerini belirleyin ve gerekmesi durumunda, salınma işlemi aşırı salınmaksızın 2 çevrimden sonra tamamlanana kadar onları uyarlayın.
  7. "Microstepping" seçeneğini tekrar etkinleştirin.