Definizione dei valori limite
NOTA

Tenere presente che la corrente nominale viene impostata tramite la consegna del riferimento ciclica e che nello stato di consegna è 0 mA. Affinché l'azionamento possa eseguire le istruzioni di marcia, va impostata una corrente nominale adatta all'applicazione e che corrisponda come massimo alla corrente nominale del motore.
Impostare i rispettivi limiti di sistema, il comportamento del sistema e i valori caratteristici nell'elenco degli oggetti tramite il "Canale aciclico". Questi sono ad esempio:
- comportamento con stop rapido e in caso di anomalie
- Corrente nominale del motore: 0x8600-03 - corrente - riferimento
- Corrente massima del motore: 0x8C00-04 - parametri del motore - corrente massima
- Limite di corrente: 0x8600-04 - limite di corrente
- Valori limite della velocità
- Limitazioni del percorso
- Assegnazione di ingressi e uscite digitali