Festlegen der Grenzwerte
HINWEIS

Beachten Sie, dass der Sollstrom über die zyklische Sollwertvorgabe eingestellt wird und im Auslieferungszustand 0 mA beträgt. Damit der Antrieb die Fahrbefehle ausführen kann, sollten Sie einen Sollstrom einstellen, der zur Anwendung passt und maximal dem Nennstrom des Motors entspricht.
Stellen Sie die jeweiligen Systemgrenzen, das Systemverhalten und Kennwerte im Objektverzeichnis über den "Azyklischen Kanal" ein. Dies sind zum Beispiel:.
- Verhalten bei Schnellhalt und im Fehlerfall
- Motor Sollstrom: 0x8600-03 - Strom - Sollwert
- Motor Maximalstrom: 0x8C00-04 - Motorparameter - Strom maximal
- Stromgrenze: 0x8600-04 - Stromgrenze
- Geschwindigkeitsgrenzwerte
- Streckenbegrenzungen
- Belegung der digitalen Eingänge und Ausgänge